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除菌?殺菌?抗菌?

台所で洗物をしていたら、食器用洗剤に"除菌"とありました。CMでも除菌を売りにしてますが、除菌と殺菌の違いって何?CM戦略として殺菌を用いると体に悪そうだからマイルドそうな除菌を使うんでしょうか。それとも殺菌は殺すけども、除菌は菌が勝手にどこかに行くんでしょうか。
辞書によると

殺菌
細菌を殺すこと。熱などの物理的方法と、薬剤による化学的方法とがある。
除菌
有害な菌を取り除くこと。

明確な違いが分かりません。

花王製品の相談室/殺菌・除菌・抗菌とは?
http://www.kao.co.jp/soudan/answer/cloth/inqredient/ans_06.html

によると、殺菌は医薬品・医薬部外品にしか使えない。つまり、普通の雑貨品である洗剤に殺菌効果を持たせることは出来ない。そこで、通常使用の元菌が減る効果がある場合、除菌と表記するらしい。